思想领袖

平视显示器:从2D到AR的系统优势

思想领袖马特·舒尔茨汽车业务主管光芒四射 Vision Systems

在本次采访中,辐射视觉系统汽车业务主管Matt Scholz讨论了平视显示器,其优势以及该技术的未来所在。

平视显示器的好处是什么?

平视显示器 有三个主要的好处和要求。一种是将信息投射给驾驶员并通过改善驾驶员与道路上车辆之间的交互作用来提高安全性的能力。

另一个目的是确保在一天中的所有时间都在开车时,在各种环境条件下正确显示所有相关信息。

第三是让驾驶员保持专注于道路,同时查看传统上您必须将视线从道路上移开才能看到的适当信息,无论是速度计还是主要来自车辆的信息's center stack.

抬头显示器的未来出现了两种技术。当查看挡风玻璃上的信息时,这些技术可以为驾驶员提供不同且更无缝的视觉体验。当前的常规平视显示器以固定距离的2D固定方向呈现信息。当您仅查看有限的一组信息时,这很好。

具有固定投影距离的2D虚拟图像的HUD

但是,我们开始向HUD添加更多功能,而不仅仅是速度表或地图测量仪。现在,我们从组合仪表,中央控制台等中获取视觉元素,并将其放入驱动程序中'的视野。但是,随着我们在驱动程序中放入越来越多的信息'在视野中,事情开始变得繁琐。

在不增加尺寸或深度的情况下向HUD视场添加更多信息可能会产生压倒性的视觉体验

平视显示器的未来是增强现实。我们可以为信息添加更多的深度,可以查看与车辆外部对象的交互,还可以将信息映射到多个不同的平面,从而在为驾驶员提供信息时创造了更直观的视觉体验。

有哪些平视显示器?

当我们看今天的行业时,我们主要看两种类型。从投影的角度来看,我们有常规的显示,在XYZ平面上具有固定的信息。

在增强现实中,我们还在XYZ空间中显示了可变信息。该信息可以在2米处显示,类似于常规的平视显示器,但是该信息也可以投影到10或20米处。这些投影可以涵盖驾驶员在路上看到的周围环境并与之交互。

常规HUD投影距离与增强现实HUD(AR-HUD)投影距离

从那里,我们分解图像的维数。我们可能正在看信息是平坦的2D图像,或者是具有深度和曲率的3D图像。您可以组合这些概念,并在常规的固定投影平视显示器上显示3D图像,并且可以在增强现实平视显示器上显示2D信息。

 

丰田公司的AR-HUD概念,结合了可变距离投影和3D虚拟图像: Autoevolution.com

与传统的平视显示器相比,增强现实有什么好处?

从传统的平视显示器的现有技术来看,存在一些问题。在以固定距离投影信息的情况下,驾驶员无法轻松将车辆周围的视觉信息与HUD中所感知的信息整合在一起。这意味着他们在开车时正在查看例如来自速度计的信息,而不是外部环境。

他们还必须改变视线方向或视角,以可视方式将其余信息整合到车外。这限制了他们的响应时间,因为他们正从抬头显示转向正在驾驶的环境。

与固定距离HUD投影相关的挑战的说明,驾驶员必须将视觉焦点从HUD转移到外部环境

增强现实旨在克服我们在这些常规HUD中看到的某些局限性。有人将此下一阶段称为HUD 2.0或其他术语,但如今在汽车领域中使用的主要术语是增强现实平视显示器或AR-HUD。

AR-HUD的优势说明,其中虚拟图像相对于外部物体以一定距离投影,使驾驶员可以同时专注于物体和投影

该技术的优势在于,AR-HUD在车辆的内部和外部使用多个传感器,以使HUD和驾驶员将视觉体验与周围环境融合在一起。 AR-HUD可以显示类似驾驶员的信息 '速度,车道路径以及到即将到来的车辆的距离(与环境中的元素有关)。也就是说,AR-HUD投影可以匹配外部元素的深度和位置,因此驾驶员可以同时专注于HUD投影和环境。

支持平视显示的投影技术有哪些?

当前用于投影HUD信息的生产中的三项基本技术是基于激光的TFT和DLP技术。

第四种是全息技术,但是尚未对HUD的全息内容的真实实现进行广泛测试。

技术和投影类型的结合体现了具有独特光学特性的平视显示器类型。

例如,使用激光技术创建3D或AR投影特别困难,因为激光使用单个光束源来产生图像,当创建用于平视显示器的2D固定增强解决方案时,图像效果最佳。也就是说,在更高级的3D或增强现实应用中使用激光的概念正在广泛使用。 DLP投影仪技术或TFT显示器如今已广泛用于生产中,并且通常用于2D和3D平面上的常规和增强现实平视显示器中。

每个平视显示器都有其优缺点,也存在独特的测量挑战,以确保视觉效果。

传统的平视显示器以2至4米的固定距离投射信息。到现在为止,大多数信息趋向于没有3D深度的2D方向。但是,我们开始看到市场将这些新方面适应常规HUD。

基于平视显示器的激光技术的优点和局限性是什么?

基于激光的技术依赖于具有单光束投影的图像生成单元(PGU)中的激光二极管系统。激光束射到微镜板上,微镜板将激光束反射并转向附着在挡风玻璃上的半透明薄膜,然后该薄膜将图像按固定距离分布出去。该技术主要适用于常规HUD,该距离为2至4米。


示例基于激光的HUD系统的图示。

基于激光的HUD有一些明显的好处。它们使用的零件要小得多,从而节省了车辆内部空间。由于它们使用低能量但具有高功率输出,因此它们具有极高的亮度功能,因此能够显示非常明亮的图像。基于激光从反射镜反射的散射原理,可以创建非常大的视野。

目前,基于激光技术的汽车制造商对挡风玻璃应用很感兴趣,因为与传统的HUD相比,HUD投影在挡风玻璃上的视野更大,而传统的HUD可能只在驾驶员的五个角度上投射's field of view.

但是,也存在挑战。由于激光技术使用单一光束源来产生图像,因为光被引导到挡风玻璃上,因此与其他HUD相比,其折射会导致较低的清晰度。这会导致图像模糊,锐度低以及分辨率降低。

重影效果是该技术的另一个问题。重影是所有HUD都会遭受的痛苦,但是目前使用激光技术尤为如此。

激光技术独有的另一个挑战是散斑。这是当激光源从表面漫反射时产生的颗粒状图案。就像镜子一样,随着视角的变化,视觉干扰也很明显,并且斑点图案也发生了变化。

为此,我们本质上是希望查看所呈现信息的一致性。我们可以使用成像解决方案来测试并查看散斑分布的亮度均匀性,从而获得投射不同分辨率的HUD视觉上可接受的感觉。

TFT的优点和局限性是什么?

TFT是涉及HUD的最基本,最传统和最悠久的技术,并且自1980年代以来一直存在。此处的过程类似于激光,使用PGU将信息投射到镜子上。


基于TFT的HUD系统示例的图示。

该镜在其第一衍射中可以是平坦的或凸面的。从那里,投影被反射到旋转的凹面镜上。从那里,类似于激光,它穿过一组薄膜和扩散器到达挡风玻璃上,并以固定的距离投射出来—或者,在其他使用增强现实的应用中,距离可变。

TFT是最常见的HUD技术,原因有很多。首先,它们是最容易实现的,并且该技术广泛可用。它们用于所有类型的HUD—传统,3D和增强现实。

TFT显示技术已广为人知,并且关于其性能和寿命有一些规定。在汽车环境中引入新技术时,这始终是要克服的挑战。生命周期始终至关重要,并且车辆中的任何显示器都必须考虑7到10年的生命周期。 TFT技术的好处是这种寿命已经得到证明。

TFT的另一大好处是可靠的颜色分配。由于在生产过程中可以轻松调整和校准显示器,因此您可以确保在HUD中显示准确,明亮和精美的信息’s projection.

TFT显示器的主要限制是亮度输出。最终,最直接的缺点是创建足够明亮的图像,以应对投影HUD图像的各种环境光条件。

为了超过或增加设备的亮度分布和输出,我们必须为设备驱动大量功率。驱动功率增加的问题在于,我们最终可能会导致颜色精度偏离预期的分布。


由TFT 平视显示器的亮度输出增加引起的色移示例。

另一个限制是,有时,根据所用TFT的大小或来自组合器单元的分配约定,我们最终可能会获得有限的视野。这是基于源显示器本身的限制,但并不适用于每个TFT 平视显示器。

基于DLP投影仪的技术的优点和局限性是什么?

在基于DLP投影仪的技术中,电子处理单元将信息推送到数字微镜设备(DMD),该设备将图像投影到称为散射屏的固定图像平面上。然后,HUD光学器件会放大投影到挡风玻璃上的图像,在挡风玻璃上将信息反射并呈现给驾驶员's eyebox.


示例基于DLP的HUD系统的图示。

DLP的好处在于,该技术可轻松用于所有类型的HUD—增强现实,3D,2D,以及我们将来可能看到的任何东西。 DLP芯片本身很小,功能非常强大,在将其安装到车辆中时可节省空间和成本。

由于DLP具有投射广泛分布的能力,因此也可以用于大视场HUD。

我们今天在市场上看到的DLP芯片组类似于基于电影的投影技术,这意味着我们对它们有足够的经验来了解亮度输出的功能。我们知道,它们具有饱和色彩的优势,并且有可能在我们提供的三种技术中提供最佳的对比度’ve discussed.

用于HUD的DLP投影技术依赖于DMD,DMD是一种光学微电子机械系统,可进行空间光调制。每个DMD包含多达800万个独立控制的微镜,这些微镜构建在相关的CMOS存储单元的顶部。使用DMD反射镜阵列对图像进行不正确的映射会导致图像的对比区域之间发生调制。这表现为当对比区域越来越近时,我们可能会在投影中看到的空间频率,噪声或模糊度,从而降低了可见的分辨率和对比度。

DLP的最大局限性是DMD芯片组与阵列本身和投影平台的未对准。这种失准会导致清晰度和清晰度,掉线重像和主要失真方面的异常。


因投影和挡风玻璃几何形状中的元素未对齐而导致HUD重影的示例。

DLP投影技术在市场上相对较新。当前只有几家正在生产和生产中的车辆使用DLP芯片。这项技术向前发展的机会很大,但也有许多挑战需要克服。

测试和测量不同类型的平视显示器有哪些要求?

应用测量或视觉检查系统可以使汽车制造商采用新的HUD技术,同时确保满足适当的视觉质量和性能。

所有HUD技术都有基本的测量要求。每个HUD都需要满足亮度,色度,均匀性和对比度的公差,并检查像素缺陷或线条缺陷,调制传递函数(MTF),重影失真,翘曲和眼盒限制。

但是,我们使用的每种技术’所描述的重点或测量要求可能略有不同。如果我们看一下存在可变性和极端景深的AR-HUD,那么像失真,重影,MTF和眼框限制之类的事情可能会起更大的作用。

平视显示器测量方案之间的主要区别与满足不断增加的或可变的图像距离,分辨率和视野的新要求有关。当我们查看常规HUD时,我们看到它们的投影深度有限,可达4米。这些图像相对于外部环境不会改变距离或位置,并且对于正在更新的信息而言是静态的。

另一方面,增强现实系统具有响应能力—它们与车辆外部的某些元素相互作用。呈现的信息不断变化,并且信息在更大的视野范围内变化。

在测量方面,确保足够的分辨率并能够表征不同工作距离和更大景深处的信息非常重要。

在几个示例中,我们可以非常快速地了解常规HUD和AR-HUD的测量要求。

确保HUD系统的视觉性能需要应对相同的基本测量挑战;但是,随着我们从传统设备转向AR-HUD设备,对测量系统的需求也在增加。

对于常规的HUD,最大亮度输出通常约为每平方米10,000坎德拉。但是,使用增强现实系统时,它的高度是后者的三倍,最大距离是后者的四倍。完全有意义的是,您需要从这些设备驱动更高的亮度输出,并且测量系统应该能够表征该亮度值。

当我们查看显示尺寸或视野时,我们也看到了从常规HUD单元向增强现实转换的需求差异。随着显示器尺寸和视野的增加,空间测量变得越来越重要。换句话说,能够在广阔的空间区域上的完整HUD投影上捕获图像非常重要,因此测量系统的视场和分辨率至关重要。

当图像距离可变以匹配实际物体的深度时—在增强现实的情况下说出20米—我们需要一种成像系统,该系统应具有功能和灵活性,可以根据呈现信息的位置来调整焦点。

最后,有显示分辨率。投影的HUD分辨率和所用测量系统的分辨率应保持一致。

这意味着用于表征HUD的测量平台应具有更高的分辨率,以正确地识别和表征在最远距离(在AR-HUD中要远得多)上投影的信息。

需要哪种测试设备来评估不同的平视显示器投影?

第一个问题是您可能需要几个不同的设备来完成整个表征过程,才能评估HUD的视觉性能。您需要表征您的 平视显示器 从计量学的角度看待亮度和颜色等因素。您还需要了解投影距离,信息失真的图像大小以及在技术中可能显而易见的重影。

最后,如果您不想在投影区域上点对点移动测试设备—您需要一个可以在一口气中表征所有这些特征的解决方案,从而可以分析HUD分布的完整视野。


平视显示器测量系统必须能够执行3个基本任务:1)计量,2)尺寸测量和3)全视野分析。

从计量的角度看,HUD需要可以为您提供绝对亮度或色度的测试设备。这将是任何经过光度校准的设备。制造商可以选择一种系统,从基于点的光度计到成像光度计或成像色度计。

使用这些基于传感器的技术,冷却变得非常重要,因为它使您可以测量非常低的光线。例如,使用合适的传感器,冷却装置和常规校准平台,可以轻松地测量出每平方米不超过0.0001坎德拉的东西。

具有高动态范围的仪器也很重要,可以在同一场景中测量弱光和强光。

在测光计量学之外,您想了解HUD呈现的信息的尺寸以及如何查看投影的信息。从重影的角度来看,需要识别图像的变形,信息的扭曲或任何对齐或异常。

传统上,人工检查或诸如机器视觉相机之类的东西都提供了这种尺寸检查功能。在更先进的系统中,成像技术已应用于机器视觉,具有更多的光度测量优势。

当涉及到HUD的测量时’的视野中,我们要描述上下文中的所有特征—立即捕获整个视野,以评估诸如对比度,均匀性或潜在缺陷(例如坏点,线条或斑点)之类的东西。一般而言,用于跨视场测量的选择包括基于成像的平台或效率较低的基于点的解决方案,例如机械臂上的光谱仪。在后一种情况下,要对HUD视场进行完整的测量,就需要将仪表移动到几个不同的点。与基于图像的平台相比,这需要花费更多的时间。


可以使用基于点的仪表(右)逐点执行跨HUD视野的评估,也可以使用基于图像的仪表(左)一次进行评估。

How does 光芒四射 Vision Systems simplify the head-up display measurement process?

光芒四射 Vision Systems的成像光度计或成像色度计使您可以大大减少配置设备,捕获测量值,设置参数以及正确分析HUD投影的时间。


光芒四射 Vision Systems provides complete hardware/software solutions for fully automated, image-based 平视显示器 measurement.

光芒四射 Vision Systems提供的信息和解决方案将光度计量,机器视觉系统传统上提供的尺寸测量和全视场成像功能结合在一起。

平视显示器测量的主要系统是Radiant’s ProMetric® I系列成像色度计。这是一种三刺激成像色度计,具有与CIE色彩匹配功能和标准校准相匹配的滤光片,分辨率从2到29兆像素不等,在某些情况下甚至更高。


Components of a 光芒四射 Vision Systems ProMetric®我成像色度计。

ProMetric I系统具有用于中性密度过滤器的辅助过滤轮。这是HUD的完美选择,因为HUD投影以非常大的亮度输出驱动,这意味着测量系统饱和’的图像传感器是可能的。通过将中性密度滤光片并入测量平台,我们可以根据HUD本身的光分布来调整滤光片,以捕获测量图像中的最详细信息。

ProMetric成像系统均具有电子控制的镜头,在表征不同工作距离处的投影并观察HUD中不同景深时,可优化灵活性。通过软件,我们可以聚焦并调整相机的光圈以捕获清晰的图像,并将测量分析应用于所呈现的信息。使用提供各种F-Stop的系统可简化此操作。我们可以更改电子镜头上的F-Stop。无论我们是在看F / 2.8,F / 8,F / 11到F / 16还是更高的镜头,我们都可以根据HUD投影的特性调整焦点的景深。


光芒四射’s ProMetric®成像系统的镜头具有电子控制的焦点和光圈设置,并经过校准可在一定范围的F档下运行。

一个很大的方面是从计算角度消除人为错误,并减少表征距离的任何类型的基于手动的投影或验证信息。

由于镜头是电子控制的,因此可以对其进行编程。这非常适合用于自动化平台,以表征从常规HUD到高级AR-HUD的投影到20米的所有内容。

所有这些元素结合在一起,成为表征HUD的多功能系统,它是当今市场上唯一提供此类功能的平台。

平视显示器测量系统的分辨率有多重要?

对于AR-HUD投影,由于我们将注意力集中在无限平面上,因此以相对较小的比例获得清晰的图像需要更高的图像分辨率。捕获远至20米的图像并从视觉角度对其进行评估可能需要精确的坐标。


平视显示器虚拟图像的插图投影在2米和15米处。在所有深度获取足够的细节都需要足够的测量分辨率。

如果遗漏细节,可能会影响我们的测量准确性。成像系统应匹配或超过HUD投影的分辨率,以确保对投影本身的评估与制作时完全相同。这对于图像清晰度测试(如对比度和MTF测量)尤其重要。

高分辨率成像对于所有HUD应用都很重要,在Radiant,我们通常建议使用16兆像素及更高的像素。使用高分辨率成像系统,我们可以消除由于测量系统分辨率有限而引起的任何视觉异常,并可以在HUD投影上进行隔离。


1MP分辨率相机(左)与29MP相机(右)相比捕获的图像。

我们要确保由HUD投影并表征的信息能够被测量设备本身正确感知。确保您的分辨率是HUD的两倍或三倍’s的输出是经验法则,在HUD表征方面,我们已经观察到可以接受。 光芒四射提供16兆像素和29兆像素的成像系统解决方案,并且将来可能还会更多。

What is the test software provided by 光芒四射?

光芒四射 offers a specially developed software called 触摸屏™,它提供了用于HUD认证的综合测试套件。


触摸屏软件执行眼框分析的屏幕截图,将各种分析添加到序列(左)中,以通过/失败测试多个条件。

该平台可表征现有HUD技术的各个方面,无论是固定距离的投影还是可变的,我们是否正在查看均匀性,亮度,色度,像素级缺陷,MTF,重影,翘曲,各种类型的畸变或对比度。

整个过程构建在一个交钥匙平台中,该平台使您可以灵活地了解HUD系统所投影的视觉信息的质量,这些参数包括可自定义的参数,各种通过/失败标准,以各种格式导出的报告以及开放的API。

触摸屏是一个测试排序平台,这意味着您可以加载不同分析集的队列,并为每个分析设置不同的通过/失败参数,并与HUD上的投影同步快速地运行所有分析。可以为重影,翘曲,变形和一般亮度,均匀性或颜色标准设置不同的参数。

我们知道,汽车供应链中的一个层与行业中其他每个层都没有相同的需求。我们看到的所有技术都有优点和缺点,需要对它们进行完全不同的测试。 触摸屏平台提供了灵活性,可以满足不同OEM的需求,这些OEM在当今行业使用的HUD技术范围内工作。

触摸屏软件如何分析对比度?

测量HUD对比度的目的是确保您可以根据周围环境叠加信息时保持图像的可见性,并且能够区分不同的元素并改善所呈现信息的颜色区分。

触摸屏提供了几种不同的棋盘方法来测量对比度—菱形,顺序和反向棋盘格。

关闭以高对比度(左)和低对比度(右)测量的菱形棋盘对比度测试图像。

光芒四射 ProMetric和TT-HUD测量系统还为对比和棋盘测量应用程序提供了杂散光校正算法。这样可以确保对适当的信息进行表征,并确保在任何应用程序中都能获得准确的对比度。

使用TT-HUD软件如何测量失真?

当我们查看失真时,我们正在评估投影的虚拟图像的尺寸或位置是否准确,以及在驾驶员的视线盒或视野中是否存在任何异常或丢失信息's perspective.

触摸屏可以找到每个虚拟元素的质心或x,y位置并为您提供信息。该软件的作用是测量整个元素上所有顶点之间点到点的偏差。从那里,我们可以根据可接受性的不同容忍度创建通过/失败响应。


测得的畸变线网格测试图像没有畸变(左)和桶形畸变(右)。

用于测量失真的两个主要测试平台是点和线网格测试图案。

在失真点网格中,我们可以选择是否要以物理单位查看信息,还是基于图像传感器的位置(例如像素位置)选择信息。从像素的角度来看,我们可以创建测量阈值和最小斑点容限,但更有趣的是能够基于最大或最小列和行间距传递/失败信息的能力。

使用变形线网格可以以不同的方式完成同一件事。这些网格提供了大量信息,例如像素位置以及投影中虚拟元素的x,y坐标。

使用TT-HUD软件如何测量重影?

重影是我们在HUD中测试的更复杂的事物之一,并且传统上需要人工检查或机器视觉。 触摸屏的优势在于,它是当今市场上唯一可以验证重影的光度测量解决方案。


在没有重影投影(左)和单个重影投影(右)的情况下测得的重影分析测试图像。

同时测量多个重影的能力是TT-HUD软件的标志之一。查看重影的输出亮度以及从真实的虚拟图像投影到主要或次要重影的距离,也是该软件能够报告的内容。这为您提供了了解投影限制可能需要的所有信息。

使用重影算法时,TT-HUD为用户提供了编辑每个分析参数的灵活性。用户可以查看鬼影的最大亮度百分比,根据要检测的鬼影的大小来表征鬼影的物理尺寸,或者为最大亮度,最小位移,最小亮度比等创建通过/失败标准。等等

Why should manufacturers consider 光芒四射 for their head-up display measurement solution?

制造商需要用于表征HUD的完整解决方案。无论您是关心颜色还是仅查看单色信息,Radiant都会提供硬件和软件功能,以提供交钥匙平台。这些解决方案可以应用于R&在车辆中进行D阶段,质量保证,甚至进行线下生产测试,以确保整个运营过程中数据的一致性和可重复性。

光芒四射 平视显示器测量平台是与汽车供应链中的制造商合作开发的,并符合汽车工程师协会(SAE)制定的测量标准,涵盖了HUD视觉质量的各个方面。 光芒四射的成像系统分辨率从2到29兆像素不等,经过校准的三色色彩测量,内置的中性密度滤光片,电子镜头以及功能极其强大的软件平台,是市场上唯一用于HUD测试的交钥匙解决方案—应用一个软件平台和一个硬件来满足所有测量标准。

总而言之,无论我们要查看2D,3D还是AR-HUD,我们都可以简化测量过程。无论是在2米至4米的常规HUD中讨论信息,还是在2米至20米的AR-HUD中讨论信息,由于分辨率,成像和电子镜头的优势,在表征该功能时都没有任何限制。

由于HUD市场逐年显着增长,因此Radiant希望迅速解决这一领域。我们旨在成为HUD测量的领先解决方案提供商。通过提供最佳的硬件和软件来进行自动外观检查,我们可以根据当今可用的HUD技术的所有光学计量要求进行评估。

关于马特·舒尔茨

马特·舒尔茨拥有10多年从事汽车计量应用的经验,对这一行业中日益增长的挑战有基本的了解,包括对显示器,照明,感测和照明组件的性能和质量控制得到提高。 Matt领导了汽车供应链各个层面的项目,从第1、2和3层供应商到全球主要OEM。马特努力在Radiant的基础上发展'通过分享他在测量设备上的专业知识并为汽车应用系统集成提供咨询方法,从而取得了成功。

 

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  • 哈佛大学

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