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PI设计了Verimove Hexapod软件进行碰撞测试

此视频显示了高级的利用率 Pi Verimove软件 。 PI Verimove软件被编程为防止移动和静态部分的冲突。有限的空间可能导致定位和运动系统造成困难。即使在设计生产单元或实验设置期间考虑了大量护理时,也并不总是可以避免碰撞的危害。 PI Verimove软件旨在计算六足动物的允许行程范围,以检查运动范围内是否存在任何障碍。

Verimove软件易于操作,可以轻松集成到PI用户软件中。新设计的配置可以存储为Hexapod控制器中的几何计算的基础。可以在线在线确认对象的安全间隙或运动命令。这导致允许六足允许占用的位置的新界限。

在执行之前检查目标位置和沿着碰撞可能发生碰撞的轨迹的所有点。如果可能发生碰撞,则会停止运动。为了额外的安全性,可以识别最小间隙,其集成到远处,无论空间中的方向如何。

运行 – 2:45min

6DOF运动平台/ Hexapod仿真软件/碰撞避免

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